Описание
Двигатель полого шарнирного модуля малого робота с редуктором гармонического привода
Описание продукта
Наружный диаметр шарнирных модулей этой серии варьируется от 40 мм до 170 мм, они отличаются изысканным дизайном и компактной конструкцией.Небольшой размер включает в себя плату управления FOC, высокоточный многооборотный абсолютный энкодер, бескаркасный моментный двигатель, прецизионный гармонический редуктор и другие основные компоненты, что экономит заказчикам трудозатраты и время на выбор, проектирование, закупку и сборку сотен механических и электронных компонентов.Характеристики продукта
Наименьший размер составляет всего 40 мм, а вес - 0,13 кг
Компактный размер этого изделия включает в себя плату управления FOC, высокоточный многооборотный абсолютный датчик, бескаркасный моментный двигатель, прецизионный гармонический редуктор и другие основные компоненты
Эта серия соединительных модулей имеет номинальный крутящий момент 2,3 Нм ~ 586 Нм и мощность двигателя 36 Вт ~ 1500 Вт на выбор заказчика.
17-разрядный однооборотный абсолютный энкодер + 16-разрядный многооборотный абсолютный энкодер на конце двигателя, который может запоминать положения однооборотного и многооборотного отключения питания.
Маломощный энкодер с током ожидания всего 46 мкА
Параметр продукта
Модель TD-30-40- PRO-XX TD-30-40- Соотношение PRO-XXB 50/100 50/100 Пиковый крутящий момент запуска-остановки (Н.м.) 3.3/4.8 3.3/4.8 Мгновенный максимальный крутящий момент (Н.м.) 6.6/9 6.6/9 Номинальный крутящий момент (Н.м.) 2.3/3.3 2.3/3.3 Выходная пиковая частота вращения (Об/мин) 120/60 120/60 Номинальная частота вращения (Об/мин) 90/45 90/45 Мощность двигателя (Вт) 36 36 Напряжение питания (В) 18-52 18-52 Номинальный ток (А) 1.1 1.1 Пиковый ток (А) 3 3 Разрешение энкодера (бит) 17 17 Люфт (угловая секунда) 40 40 шина связи CAN Длина CAN (мм) 53,9 67,5 Сквозное отверстие (мм) 4 4 Вес (кг) 0,13 0,16 Применение
Такого рода роботизированные шарнирные модули могут быть использованы в роботах, гуманоидных роботах и экзоскелетах, помогая нам быстро создавать роботизированные манипуляторы и значительно сокращая цикл разработки.
О компании
Zhengzhou Defy Mechanical &Electrical Equipment Co., Ltd является профессиональным производителем Роботизированных шарнирных модулей.Наша фабрика занимается исследованиями роботизированного шарнирного двигателя с 2010-х годов, более чем 10-летний опыт позволяет нашей продукции занимать лидирующие позиции по качеству в Китае.С годовым объемом производства 80 000 комплектов различных изделий для рынка, с высокой точностью и стабильной производительностью, наши роботизированные соединительные модули приветствуются заказчиками из Индии, Таиланда, Ирана, Южной Кореи, Российской Федерации, Швеции, Ирландии, Польши, США, Франции и так далее.
Наши услуги
1. Мы принимаем небольшой заказ соединительного модуля;
2. Срок поставки образца соединительного модуля составляет 9 дней, время выполнения заказа массового количества - 9-15 дней;
3. Мы можем принимать оплату через PayPal, T / T и аккредитив;
4. Гарантия качества нашего совместного модуля составляет 1 год, и мы можем предоставить вам профессиональную техническую поддержку;
5. Мы предоставляем бесплатное программное обеспечение для обучения использованию продуктов.Инженеры доступны для технической поддержки. Часто задаваемые вопросы
Отзывы
Будьте тем, кто сделает обзор