Описание

Двигатель полого шарнирного модуля малого робота с редуктором гармонического привода

Описание продукта

Наружный диаметр шарнирных модулей этой серии варьируется от 40 мм до 170 мм, они отличаются изысканным дизайном и компактной конструкцией.Небольшой размер включает в себя плату управления FOC, высокоточный многооборотный абсолютный энкодер, бескаркасный моментный двигатель, прецизионный гармонический редуктор и другие основные компоненты, что экономит заказчикам трудозатраты и время на выбор, проектирование, закупку и сборку сотен механических и электронных компонентов.Характеристики продукта

Наименьший размер составляет всего 40 мм, а вес - 0,13 кг

Компактный размер этого изделия включает в себя плату управления FOC, высокоточный многооборотный абсолютный датчик, бескаркасный моментный двигатель, прецизионный гармонический редуктор и другие основные компоненты

Эта серия соединительных модулей имеет номинальный крутящий момент 2,3 Нм ~ 586 Нм и мощность двигателя 36 Вт ~ 1500 Вт на выбор заказчика.

17-разрядный однооборотный абсолютный энкодер + 16-разрядный многооборотный абсолютный энкодер на конце двигателя, который может запоминать положения однооборотного и многооборотного отключения питания.

Маломощный энкодер с током ожидания всего 46 мкА

Параметр продукта

Модель TD-30-40- PRO-XX TD-30-40- Соотношение PRO-XXB 50/100 50/100 Пиковый крутящий момент запуска-остановки (Н.м.) 3.3/4.8 3.3/4.8 Мгновенный максимальный крутящий момент (Н.м.) 6.6/9 6.6/9 Номинальный крутящий момент (Н.м.) 2.3/3.3 2.3/3.3 Выходная пиковая частота вращения (Об/мин) 120/60 120/60 Номинальная частота вращения (Об/мин) 90/45 90/45 Мощность двигателя (Вт) 36 36 Напряжение питания (В) 18-52 18-52 Номинальный ток (А) 1.1 1.1 Пиковый ток (А) 3 3 Разрешение энкодера (бит) 17 17 Люфт (угловая секунда) 40 40 шина связи CAN Длина CAN (мм) 53,9 67,5 Сквозное отверстие (мм) 4 4 Вес (кг) 0,13 0,16 Применение

Такого рода роботизированные шарнирные модули могут быть использованы в роботах, гуманоидных роботах и экзоскелетах, помогая нам быстро создавать роботизированные манипуляторы и значительно сокращая цикл разработки.

О компании

Zhengzhou Defy Mechanical &Electrical Equipment Co., Ltd является профессиональным производителем Роботизированных шарнирных модулей.Наша фабрика занимается исследованиями роботизированного шарнирного двигателя с 2010-х годов, более чем 10-летний опыт позволяет нашей продукции занимать лидирующие позиции по качеству в Китае.С годовым объемом производства 80 000 комплектов различных изделий для рынка, с высокой точностью и стабильной производительностью, наши роботизированные соединительные модули приветствуются заказчиками из Индии, Таиланда, Ирана, Южной Кореи, Российской Федерации, Швеции, Ирландии, Польши, США, Франции и так далее.

Наши услуги

1. Мы принимаем небольшой заказ соединительного модуля;

2. Срок поставки образца соединительного модуля составляет 9 дней, время выполнения заказа массового количества - 9-15 дней;

3. Мы можем принимать оплату через PayPal, T / T и аккредитив;

4. Гарантия качества нашего совместного модуля составляет 1 год, и мы можем предоставить вам профессиональную техническую поддержку;

5. Мы предоставляем бесплатное программное обеспечение для обучения использованию продуктов.Инженеры доступны для технической поддержки. Часто задаваемые вопросы

Отзывы

Будьте тем, кто сделает обзор

Оставьте свой собственный отзыв

Ваши адреса электронной почты опубликованы не будут.Обязательные поля отмечены *

1 2 3 4 5